长辈祖父：刘雄，被举孝廉，官至东郡范令。
父亲：刘弘，东汉末年官吏。
叔父：刘子敬字子敬，名不详。
叔父：刘元起字元起，名不详。
后妃甘夫人，死后被追谥皇思夫人，后再追谥昭烈皇后，与刘备合葬。
麋夫人，麋竺的妹妹，刘备在徐州落难时，麋竺将她嫁给刘备。生卒年不详。
孙夫人，孙权的妹妹，刘备入蜀后孙权接她回到东吴。生卒年不详。
穆皇后，吴懿的妹妹，刘备入蜀后纳为夫人，后为汉中王后。刘禅即位时，尊她为皇太后，住长乐宫。生刘
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