世界上第一台测定地震方向的仪器是张衡发明的。名字称为“候风地动仪”,在公元132年就制成,其利用惯性原理等结构模式,测定地震和方向。张衡将候风地动仪安置在都城洛阳。
地震仪是铜铸的,形状像一个酒樽,四周有八个龙头,龙头对着东、南、西、北、东南、西南、东北、西北八个方向。
由于地动仪只是记录了地震的大致方向,而非记录地震波,所以相当于是验震器,而非真正意义上的地震仪。
第一台真正意义上的地震仪由意大利科学家卢伊吉·帕尔米里于1855年发明,它具有复杂的机械系统,这台机器使用装满水银的圆管并且装有电磁装置。
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