满足条件的成语只有一个，即理直气壮。
解释：理直：理由正确、充分；气壮：气势旺盛。理由充分，说话气势就壮。
出处：明·冯梦龙《古今小说》卷三十一：“便捉我到阎罗殿前，我也理直气壮，不怕甚的。”
语法：联合式；作谓语、定语、状语；含褒义。
近义词：义正辞严、言之成理、强词夺理、问心无愧、仗义执言、义正词严、振振有词、义正言辞、名正言顺。
反义词：做贼心虚、强词夺理、哑口无言、作贼心虚、无地自容、理屈词穷。
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